Finn
(voz de Jeremy Shada nos EUA, Luciano Monteiro no Brasil) - Finn é um garoto humano de 13 anos que adora derrotar as forças do mal e é hábil em várias formas de combate. Ele demonstra gostar da Princesa Jujuba e de Marceline, mas tenta esconder isso. Tem um chapéu auto-proclamado "Terrível", além de ter um desejo de aventura e sempre ajudar quem precisa,não se preocupando com o tamanho do problema. Finn é conhecido por ser péssimo em matemática, apesar de suas explosões espontâneas implicarem na apreciação do assunto. Foi encontrado pelos pais de Jake quando era um bebê. Finn também tem "talassofobia".

Jake

(voz de John DiMaggio nos EUA, Eduardo Borgerth no Brasil) - Jake é um cachorro mágico de 4 anos (28 em anos de cachorro), é um bulldog laranja e melhor amigo de Finn e tem seus poderes como Billy (o maior herói que a terra de ó ja teve.) tinha um cão mágico ou seja ganhou poderes da sua expecie. Atuando como uma bússola moral para seu amigo energético, Jake tem uma atitude descontraída para a maioria das situações, mas gosta de aventura, e lutará quando ele precisa. Ele é o namorado da Lady iris, a quem ele conheceu no episódio piloto. Seus poderes ajudam Finn consideravelmente em combate ou usados apenas em formas de expressão jovial.

 Personagens secundários

• Princesa Jujuba (voz de Paige Moss nos EUA, Érica Menezes no Brasil) - Princesa Jujuba é um ser feito de chiclete e DNA humano e é a princesa do Reino Doce, cujos habitantes são todos feitos de doces. Ela é incrivelmente inteligente e tem um interesse pela ciência. Tem sido demonstrado em vários episódios que Finn tem uma queda por ela.

• Lady Íris (voz de Niki Yang nos EUA, Melissa Garcia no Brasil) - Lady íris é a leal companheira da Princesa Jujuba, meio arco-íris, meio unicórnio e fala coreano. Ela mostra ter um amor pela viola como visto no episódio piloto, que é quando ela conheceu Jake.Como seu povo tem poderes de mutação de cor .Como seus pais adora cães (diferente do seu povo)

• Rei Gelado (voz de Tom Kenny nos EUA, Jorge Vasconcelos no Brasil) - Rei Gelado é até agora o único antagonista recorrente da série. Ele é velho, solitário, mandante sociopata do Reino Gelado que é obcecado em capturar princesas na esperança que uma delas seja sua esposa, até ameaçando-as de morte caso se recusem. Ele é mostrado, no entanto, ter companheirismo com os pinguins, neve e animais de gelo que povoam o Reino. Seus poderes mágicos (congelamento, principalmente lançando seus raios congelados, convocando seus monstros de gelo e voando com sua barba) resultam exclusivamente da coroa mágica que repousa sobre sua cabeça. Em um ponto ele perdeu temporariamente o seu coração, que se tornou o seu próprio personagem: Ricardio, o Coração.(Ele também adora ninjas)

• Marceline (voz de Olivia Olson nos EUA, Adriana Torres no Brasil) - Marceline, conhecida como a Rainha dos Vampiros, não é como a maioria dos vampiros que se alimentam de sangue, ela se alimenta de objetos ou alimentos de cor vermelha, como visto no episódio "Criado" que quando Finn a ajuda a se alimentar de uma gravata borboleta vermelha. Nesse episódio Finn se torna criado de Marceline e é obrigado a cumprir terríveis tarefas ordenadas por ela, que no fim ele descobre que essas tarefas não são nada terríveis e que Marceline não é tão má.

 Personagens decorrentes

• Princesa Caroço (voz de Pendleton Ward nos EUA, Hélio Ribeiro no Brasil) - A Princesa da Terra do Caroço (também conhecido como P.T.C.) é uma princesa que flutua como nuvens e é da dimensão da Terra do Caroço que é habitado por pessoas "Encaroçadas". Em geral, elas são conhecidas por serem mal-humoradas e rudes, usando a palavra "lump" no lugar de palavrões. O medidor de lumpynez de sua espécie pode ser transmitida através de mordidas, algo semelhante as regras de lobisomens. O único antídoto para a lumpynez é sentar-se em uma esfera particular lisa encontrada na Terra do Caroço antes do anoitecer.

• Dona Tromba (voz de Polly Lou Livingston, Maria Helena Pader no Brasil) é uma pequena, verde e velha elefante amiga de Finn e Jake. Dona Tromba gosta de maçãs, mostrando uma habilidade excepcional para assar tortas de maçã. Além disso, durante seu episódio auto-intitulado, ela vai em uma aventura com Finn e Jake para encontrar e comer a melhor maçã da Terra de ó, a Maçã da Gema de Cristal. Após morder, ela desaparece no ar, para ser vista segundos na frente de um fundo de cristal. Durante o curso de sua aventura com Jake e Finn ela geralmente provou ser uma aventureira pobre, às vezes tentando usar seu charme para ajudar a derrotar os inimigos perigosos.

• Bimo (voz de Niki Yang, Charles Emmanuel no Brasil) é o videogame de Finn e Jake, em um episódio é mostrado que ele sabe andar, falar, dormir, se mexer e transportar pessoas para dentro de seus jogos.